天理教における最も重要な祭儀で、たすけ一条の道の根本の手だてです。第一義的には、本部神殿で勤められる「かぐらづとめ」を指します。つとめは「かぐら」を主とし、「てをどり」に及びます。 かぐらは、10人のつとめ人衆が、「ぢば・かんろだい」を囲んで、元初（もとはじ）まりにおける人間・世界創造に際しての親神様（おやがみさま）のお働きを手振りに表して勤めることにより、元初まりの親神様のご守護を今に頂き、よろづたすけの成就（じょうじゅ）と陽気ぐらしの世への立て替えを祈念するものです。 かぐらに続いて、神殿上段で男女3人ずつによる、てをどりが勤められます。いずれも、つとめの地歌である「みかぐらうた」と、九つの鳴物（なりもの）の調べに合わせて、陽気に、一手一つに勤められます。 つとめは、また、その意味合いの上から「ようきづとめ」「たすけづとめ」「かんろだいのつとめ」とも呼ばれます。 教会本部では、立教の日柄である10月26日に秋の大祭（午前8時から）、教祖（おやさま）が現身（うつしみ）をかくされた1月26日に春の大祭（午前11時30分から）が勤められ、それ以外の月には、各26日に月次祭（つきなみさい）（午前9時から）が勤められます。また、4月18日には教祖誕生祭（午前10時から）、元日には元旦祭（午前5時から）が勤められます。

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