天理教教理
神是全人類的父母
天理教是父母神為要拯救世界人類，並使人類過康樂生活而啟示的宗教。
正如父母神最初所啟示的神言：「吾乃宇宙元神、萬界真神」，祂不僅是創造了這個世界和人類的元始父母，而且是日以繼夜地賜予生物生命、且祐護萬物的神。因此，我們尊稱祂為父母神，在祈拜時誦念其神名「天理歐諾彌格多」。
皆是兄弟姊妹，互相幫助
父母神創造人類的目的，是為了要看人類過康樂生活，並與人類共享快樂。但因人們不了解父母神意，而恣意任性 地過日子，致使原本清澈的心靈蒙塵，而無法實現神人共樂的康樂生活。
父母神對此感到十分憐憫，於是待天時來臨之際，以教祖中山美伎為神龕而顯現於此世，親自啟示了至今未曾教諭的終極教義，而開創了拯救世界人類的「專心拯救之道」，並以「聖舞」和「神授」為上述之道的具體方法而傳授世人。
所謂「康樂生活」，究竟是怎樣的生活呢？那並不是一種概念或理想，而是當人們能遵循「救人即救己」之教導，在生活中互相幫助而共享喜悅時，才能達到的一種幸福境地。所以我們不應該只追求自身的幸福，而要抱持著人類全是父母神的子女，彼此皆為兄弟姊妹的自覺，努力共同建造出一個安樂和睦的世界才行。這在實現康樂生活上是極為重要之點。
依據人心，賜予相應祐護
父母神教導：「人者，其身乃是借物，唯有心靈屬於自己。」我們人類的身體並非自己所有之物，而是父母神借給人們使用的，真正屬於自己的所有之物，唯有各人的內心而已。每個人因想法不同，而有幸與不幸之別，這是因為父母神依照個人心念賜祐的緣故。
藉由父母神的引導，反省自己的心靈用法
因此，天理教的信仰，並不是為了追求自身或自家的利益而向神祈求；而是為了使心靈成長，以達到父母神所盼望「與他人共享喜悅，力求彼此幸福」的境界而信仰。
在我們生活之中，往往會遭遇疾病和煩惱，那是因為內心的想法不正確，父母神藉此而指引我們。因此，只要我們能盡力改換心地，符合父母神意，必定能消除所有的病苦，而得到幸福。
掃除心塵
天理教在奉行聖舞時，所誦唱的「願將邪惡皆除盡，求神拯救我世人，天理歐諾彌格多」，就是欲掃除心中的邪惡，祈求父母神賜與拯救的意思。所謂心中的邪惡，即是指心靈上的灰塵。每天努力清掃如塵埃般輕微、不易察覺的錯誤心念，才是人們的得救的根本之道。
今天，父母神的教導，不僅在日本國內，甚至遠播到世界各地。目前天理教教會的總數高達一萬七千餘間，海內外的所有教友，為了早日實現世界人類的康樂生活目標，而齊心勇往直前。