社会福利

天理教有“人类皆是兄弟姐妹”的教导。因为是兄弟姐妹的关系，故应该要部分种族、国籍、性别等等，彼此互相帮助才是。因此天理教从早期开始就在社会上有很大的奉献。例如，于1910年开设了天理教养德院（儿童福利机构），并且该院以“不分他人与自己的小孩，对每个小孩都要注入同样的关怀”为方针，来从事教育孩童的服务。除此之外，天理教还有以下的社服机构团体。
天理教社会福祉设施联盟
天理教灾区救援圣劳队
天理教教诲师联盟
天理教缓刑监督官联盟
天理教民生·儿童委员联盟
天理教视力障碍者佈教联盟（三佈连）
天理教听力障碍者佈教联盟（三佈连）
天理教肢体障碍者佈教联盟（三佈连）
天理教寄养联盟
天理教疗养所佈教协议会
天理教保育士育成委员会
天理教捐血推进委员会
天理教社会福祉研究会
天理教酒害商谈所天理教点子文库
圣劳学院
以上的社福机构，目前仅只有日文服务。然而在天理教海外各据点中，台湾有着天理教灾区救援圣劳队。在此将介绍“天理教台湾传道厅救灾圣劳队”。
台湾成立“救灾圣劳队”的动机，是因为一九九九年九月二十一日发生中部大地震，台湾传道厅匆促组织一个团队，同时从十月初开始一直到十二月中旬的每星期日，共出动十二梯次前赴灾区救援。由于这个缘由，于二〇〇一年三月十日，举行了成立大会仪式。这是天理教救灾队本部所公认的正式组织，也是在海外初次诞生的救灾队组织。
台湾处于容易发生地震、台风等天灾的地理环境。救灾队为了可随时因应救灾，不定时地举行救灾的训练，同时也参与了好几次的救灾行列。如二〇〇九年八月八日的莫拉克风灾、二〇一一年三月十一日的东日本大地震等。